“Ziarah Hati Bersama Maria di Misi Jawa” merupakan program ziarah ke Gua Maria Pertama di Jawa sekaligus napak tilas, mengikuti jejak lahirnya misi kekatolikan pertama di Pulau Jawa. Oleh karena itu, kecuali berziarah ke Gua Maria Sendang Sono, peserta akan diajak berziarah ke makam para imam dan bruder awal misi di Muntilan. Salah satu tokoh yang patut dikenang adalah Rm. Van Lith, SJ. Perziarahan dilanjutkan ke makam Rm. J. Prenthaler, SJ, rasul agung kawasan Bukit Menoreh di Boro. Sebelum menjalankannya, peserta akan mendapatkan pembekalan Ignasian terlebih dahulu. Program ini diperuntukan bagi umum, umur 18 – 50 tahun serta sehat jasmani dan rohani.